Lança (do celtibérico lancea) é uma arma branca, constituída por uma haste (longa vara) de madeira com uma ponta afiada de madeira, osso, pedra ou metal (bronze, ferro e aço). A lança pode ser manejada com uma ou duas mãos para cortar e estocar ou atirada em direção ao oponente a partir de uma distância segura. Junto ao porrete, é a arma mais antiga da humanidade, datando de períodos pré-históricos.

Mesmo depois da descoberta dos metais, a lança não deixou de ser usada. Com a popularização das armas de fogo, ela desapareceu aos poucos, a partir do século XVII, mas mesmo no início da II Guerra Mundial o exército polaco ainda dispunha de unidades de lanceiros (Ulanos). Contudo, a baioneta pode ser vista como uma continuidade sua. Historicamente, seria a arma mais usada pela humanidade.

Normalmente as lanças se dividiam em três tipos: a lança curta, o pique (lança longa) e a alabarda (a lança provida com machado perto da ponta).